《索尼克英雄》是一款動作游戲，也是世嘉的當家招牌游戲，玩家同時操縱3個角色，他們分別是擁有音速般速度奔馳的SONIC、以雙尾自由飛翔的TAILS及以拳擊怪力著稱的KNUCKLES，依其各自的專長，大展長才。SONIC的超速度，其威力可稱是眾所皆知，舉凡飛躍、高躍或攻擊敵人，在本系列游戲中，幾乎可以說是沒有做不到的事情了；TAILS的兩條尾巴，就像是螺旋槳一般，讓它可以稱霸浩瀚的天際，雖然速度與力量比不過其它的角色；象征著力量的KNUCKLES，像是一球燃燒著熾熱的火焰，以其無雙的怪力，在系列游戲中，亦是無人可敵的。游戲中共有14個關，三個小英雄的共同目的是組織邪惡的Eggman博士的罪惡計劃。 在本新作中，新增了〝小組對戰〞，也就是說，玩家可操縱的角色實際達到了12個，這些角色分為4組，除了有以SONIC為主，加上TAILS及KNUCKLES組成的〝SONIC組〞，適合一般玩家之外，另外還有以美美的刺猬小姐AMY為主，加上敦厚的巨貓BIG與可用大大耳朵來飛行的小兔妹妹CREAM組成的〝ROSES組〞，最適合新手練習；而由音速刺猬SHADOW領軍，加上強力機器人E-123、在夜空中飛舞的蝙蝠小姐ROUGE是〝DARK組〞，他們擁有與〝SONIC組〞不相上下的強大能力，這一組在操作上也是屬于高手級的喔！最后是于95年登場的新角色ESPIO帶領著擁有自豪的尖牙利嘴的VECTOR、可以用不可思議力量飛行的CHARMY的〝CHAOTIX組〞，有一些異樣風格在操作上屬于中上級的組合。
〝小組對戰〞的最大特色則是在于：領隊可以自由變更，而且依照領隊的不同，整個小隊也會擁有相對應的能力，例如：以速度型角色為領隊，則整個小隊都會有驚人的速度，甚至在狂奔后，還會留下龍卷般的殘影；而以飛行型的角色為領隊的話，則該角色便可以帶領小隊員在空中翱翔，一些落差較大的地形，就奈何不了小隊了；而若是以威力型角色作為領隊，則可以山阻穿山、巖擋碎巖，而其爆發出來的那股威力感，將不是言語所能夠形容。