PS的《武藏傳》是SQUARE最受人喜愛的動作RPG之一，“塞爾達”的游戲方式、爽快的動作性和關卡設計使其博得了眾多玩家的支持。相隔6年后，PS2的《武藏傳：劍圣》將會采用獨特的漫畫渲染技術重新詮釋武藏的獨特世界觀。游戲的故事設定非常傳統：在一個叫做Vespire的地方由于NebuliumEngine的發明，科技高速發展，然而也因此這個國家的政權掌握在NebuliumEngine的開發公司Grandrake手中。Grandrake不僅打算掌握整個Vespire，更是企圖控制全世界。為了拯救世界，掌握著魔法的神秘公主召喚出一位英雄，他就是武藏，一位執著追求劍道的武士，為了成為天下第一劍客而在各地旅行。在公主的召喚下，他的四周突然放出耀眼的光芒，接著就到了一個從未見過的世界。當武藏穿越時空來到Vepire時，公主已經被Grandrake的人抓走了，武藏要將她從敵人的手中救出，才能回到自己的世界。
游戲一開始，經過了一個簡短的指導關卡后就進入了一個非常簡單的BOSS戰，然后武藏跑到了Antheum鎮，在那里他得知要想打敗Gandrake就要收集四柄圣劍。Antheum鎮坐落于飛翔于空中的魔法巨鯨Anthedon之頂，每收集到一柄圣劍，Anthedon就會獲得更大的力量，這樣就可以到達之前無法到達的區域。