2017雙11狂歡落下帷幕,天貓最終交易額定格在1682億,創下歷史新高。據大數據統計顯示,今年雙十一全網總銷售額達2539.7億元,產生包裹13.8億個。
不少消費者表示,今年的雙十一快遞物流明顯比往年來的更加迅速,這完全得益于近年來電商巨頭們不遺余力所打造的智慧物流倉儲。以菜鳥為例,為了迎接“新零售”落地的首個“雙11”,菜鳥網絡早在幾個月前就已經開始布局機器人倉庫的整體升級迭代,其中包括自動化流水線、AGV機器人、機械臂等設備更新;同時,推出了大量基于智能倉儲AGV的無人倉。
圖1. 智能倉儲AGV(來源:亞馬遜Kiva機器人)
根據幾大電商巨頭公布的數據,每個無人倉會同時布局幾十甚至上百臺智能倉儲AGV進行倉群作業。面對如此之多的智能倉儲AGV在無人倉中同時作業,如何保證作業過程中的井井有條,安然有序呢?一方面需要依托與倉儲AGV配合的智能調度系統,另一個方面就需要借助近年來比較熱門的激光雷達來保駕護航。
作為機器人的眼睛,激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等。超聲波傳感器無法探測到障礙物的具體方位信息,而攝像頭、紅外傳感器則容易受到環境光的影響。綜合對比,激光雷達方案精度最高,數據可靠性也最好,可以說是AGV避障的最優選擇。
然而,目前兩種傳統AGV避障激光雷達仍各有其弊端:機械旋轉式單線雷達無法探測低矮障礙物,穩定性受旋轉部件影響,同時工業市場長期被國外激光雷達品牌把控,成本居高不下;多點(7-11點)拼接式雷達,角分辨率低,無法精準定位障礙物方向。
北醒的CE30專為避障而生,純固態結構,使用壽命長;132°x 9°大視場角,可探測低矮障礙物;高刷新幀率,避障功能不受車速限制;避障模式下,無需二次數據開發;探測區域可調,輸出興趣區域內最近障礙物的位置信息,無漏判、誤判;精準匹配不同車寬,能夠多機協同工作,且抗強光。
圖2. 北醒CE30固態激光雷達特點
為了迎接此次雙11,北醒固態激光雷達CE30已在客戶倉庫中運行數月并通過了穩定性測試,最終在雙11期間嶄露頭角,為此次電商盛宴貢獻綿薄之力。目前該款固態雷達已經在全球多家AGV廠商的產品上批量使用。
(新聞稿 2017-11-14)