2020全國兩會《政府工作報告》提出“加強新型基礎設施建設”,這是“新基建”首次被寫入政府工作報告,并列入“既促消費惠民生又調結構增后勁”的范疇。新型基礎設施主要包括信息基礎設施、融合基礎設施、創新基礎設施三方面內容。哈工大機器人集團（HRG）在5年創業實踐中，逐步探索形成了“科創產教”共同體模式，并于近期出版《創新+創業+產業——HRG“科創產”共同體模式的探索與實踐》書籍，向各界系統分享創新創業經驗。該模式符合“新基建”三個基礎內容中的多個要素，HRG通過對模式的復制、推廣，聚焦“新基建”，在解決市場化機制、區域產業智能升級以及制約產業發展的關鍵技術等方面已經做出了相應探索并取得初步成效。
《創新+創業+產業——HRG“科創產”共同體模式的探索與實踐》書籍
近日，安徽省正式發布全國首個新型基礎設施建設領域技術產品服務目錄。哈工大機器人（合肥）國際創新研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院）作為HRG“科創產教”共同體模式成功實踐的典型案例，自主研發的智能控制器、智能機器人操作系統、機器人減速器檢測系統、協作機器人、工業視覺系統等共13項解決方案入列名錄，內容涉及人工智能、工業物聯網領域等多項產品研發與技術服務。HRG執行總裁王洪波表示，此次入選名錄意味著HRG創新創業團隊在新基建方向的提前布局和持續努力取得實質成果，在提升智能產品技術壁壘，解決制約產業發展關鍵技術問題方面的能力獲得認可，標志著HRG成為了創新創業基礎設施建設和服務的新基建先行者之一。
安徽省新型基礎設施建設領域技術產品服務目錄（第一批）
政企聯手“新基建”完善地方市場化機制
城市是我國產業、技術、資本的首要聚集地，也是新基建的主要承載體。在新舊動能轉換、經濟增速趨緩、全球疫情加劇的背景下，“新基建”可為中國城市從信息化到智能化再到智慧化構筑一條高速之路。2020兩會政府工作報告中提出，深入推進大眾創業萬眾創新；發展創業投資，增加創業擔保貸款；深化新一輪全面創新改革試驗，新建一批雙創示范基地，堅持包容審慎監管，發展平臺經濟、共享經濟，更大激發社會創造力。
HRG合肥基地
在創新基礎設施方面，HRG主要面向具有新舊動能轉換和產業結構轉型升級需求、創新創業資源匯聚和生態環境培育需求、高端人才和尖端產業聚集需求的地方政府，協助政府建立當地的科技創新基礎設施，并在實際運營中取得了初步成效。
較早成立的HRG中山雙創基地著力打造無人裝備與人工智能產業集群平臺，面向華南地區以電子信息產業為依托的智能終端，以機器人與人工智能技術裝備為支撐，不斷對接并引入項目，逐步完善充實產業圖譜，項目包括康復醫療、新能源、智能裝備、智慧工廠、無線通訊、無人機、3D 打印及高端材料、虹膜識別、智慧城市等領域。
HRG中山基地
截至目前，HRG中山基地已對接并進入項目庫的項目接近20個，10家公司已正式投產，累計產值4.5億元，獲得各類資質認證80余項，累積申報各領域專利及軟件著作等知識產權300余項，聚集各類人才350余人。近日，HRG中山研究院成功獲批廣東省重點領域研發計劃-第三代半導體材料與器件專項，開展大尺寸高品質金剛石單晶材料生長裝備及工藝技術研發及產業化。王洪波介紹說，金剛石單晶及制品是超精密加工、智能電網等國家重大戰略實施及廣東智能制造、5G 通訊等產業群升級的重要材料基礎。他還表示，在實現成果轉化和項目聚集的同時，基地還通過招引優質企業、完善供應鏈體系，促進項目聚群，實現“抱團出海”共闖市場。
此外，HRG岳陽基地自2017年成立以來，憑借相關優勢資源及優惠政策，已經引入了16個研究院項目，匯集了10家入駐企業，在當地形成了產業聚集效應。同時，基地已獲批湖南省100個重大科技創新項目、湖南省100個重大產品創新項目、湖南省100個科技創新人才項目。
HRG岳陽基地
除此之外，HRG目前還在合肥、濟南、湖州等地落地事業基地，在姜堰、蘇州等地落地業務中心，這些基地和中心均是基于機器人與智能制造領域，主營方向差異性互補，但都是“科創產教”模式的總體框架下的針對性深耕。在談及該模式的具體推進運營過程時王洪波說，HRG與當地政府通過共同建設“科創產教”共同體的方式，為地方政府實現匯聚科技人才和產出科創類成果產業聚集。同時，當地政府通過提供相關優惠政策、創業載體等資源，促進科創基地的建設。當地政府會不斷地考核基地的產值與稅收，在獲得收益的同時，會反過來繼續支持基地的運營與發展建設，形成HRG——“科創產教”共同體——當地政府的經濟閉環。所以，各基地與政府之間是相互支撐、相得益彰的關系。而憑借對HRG模式的復制、推廣，以及創新創業基礎設施在城市的落地實施，可以有效解決創新基礎設施的市場化機制問題，實現地方產業聚集，助力當地經濟發展。HRG幾年來在多地的業務模式復制性實踐中，取得了良好成效，已經具備了針對性推廣的條件。
深耕信息基礎設施 搶占技術制高點
近日，美國政府制裁華為事件引發了國人的關注，制約產業發展的核心技術問題再次被推上了風口浪尖。對于機器人產業來說，控制器、減速器等機器人核心零部件一直是制約中國機器人產業發展的瓶頸問題。HRG成立以來，在硬創新方向持續發力，針對機器人核心零部件不斷攻關的同時，著力5G等新興技術的融合應用。
HRG執行總裁王洪波在談及中國機器人產業共性問題時，在機器人產業領域，核心零部件既是研發重點，也代表了機器人行業的技術水準。作為工業機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件,中國減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團（HRG）經過持續攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器，該款減速器的設計理念融合了國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產品具有完全自主知識產權的特有優勢，由于掌握了制造的相關技術，減速器的生產成本下降，有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本。
HRG精密擺線針輪減速器
實現機器人小型化、信息化和低成本化是一種趨勢，在整機低成本化過程中，減速器占成本比較大，目前，市場上現有的減速器基本上都是以千元為單位的銷售，如何在保證技術指標的前提下，實現降低成本量產，是整個中國機器人行業面臨的一個挑戰。提高我國裝備制造水平的同時，產生了巨大的經濟效益。有助于幫助我國在精密減速器的設計、制造方面盡快趕上國際先進水平，打破國外在技術和市場方面的壟斷。
對此，王洪波表示，HRG的減速器正在進行量產測試，這個測試是實踐中測試，而不是實驗室的測試。不過現在也面臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應用場景的測試。今年年底的時候，我們想應該能夠完成第一輪測試。”如果能夠量產成功，有望為中國國產機器人創造一個非常好的低成本核心零部件應用源頭，中國制造在參與國際競爭過程中提供助力。基于東北老工業基地工業基礎配套等優勢的考量，已經在哈爾濱建立了精密生產加工中心，未來也準備主要在哈爾濱進行生產。
HRG精密生產加工中心減速器測試生產線
眾所周知，控制器作為機器人核心三大零部件之一，被譽為機器人的“大腦”，對機器人的整體性能起著決定性影響。王洪波重點強調，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發的智能控制器達到了國產機器人控制器的較高水平。該款新型控制器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸出，實現了通用機器人的位置控制，軌跡跟蹤、柔順控制、智能控制等算法，實現了實時性和智能性的融合。同時，HRG還在控制器中植入了5G的技術，實現了快速的、高效的信息傳輸機制，讓控制器更便捷和迅速，傳輸的數據量更大。
HRG智能控制器
HRG合肥研究院負責人于振中告訴記者，目前，該款控制器已在中國聯通定制的5G智能機器人演示平臺進行了實際應用。該平臺中的HRG六軸機器人就裝有“5G大腦”，終端設備、控制器、服務器（顯示屏）之間都采用了5G無線通信。憑借5G數據傳輸低延遲的技術特性，該平臺可讓機器與人之間實現“神同步”。我們與聯通這樣的企業合作的根本目的就是要把這個技術應用到產業端，這一行才會有價值。接下來我們會繼續尋找能夠提供巨量應用場景的公司進行合作，把我們的新技術與他們的應用場景進行融合。
5G智能機器人演示平臺
2020兩會政府工作報告中提出，加快建設國家實驗室，重組國家重點實驗室體系，發展社會研發機構。加強知識產權保護。HRG的使命和責任就包括保障中國機器人產業安全。目前，HRG擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃等專家領銜、規模逾1200人的創新創業人才隊伍；已申報專利2200余項，其中授權專利1300余項，每年新增專利300余項；已研發和推出30余類、200余種產品；培育機器人及新興產業領域的科創企業100余家，每年新增30余家；已經是國內持有專利數量眾多，科研人員數量巨大，涉獵行業廣泛的一個團隊。
王洪波表示，通過興建信息基礎設施，搶占技術制高點，可有效保障國家機器人產業安全。HRG立足創新基因和創業土壤，攜手科技創新創業者轉化科技成果，致力于為中國的科技成果轉化提供一個符合市場規律的，可復制的，可持續發展的商業模式；秉承“聚天下力、爭世界先”的發展理念，致力于成為機器人產業的集大成者，助力保障國家的機器人產業安全。
深度融合創新技術 助力產業智能升級
如今，以“市場化投資”為鮮明特點的“新基建，正推動城市、企業、產業等多層面、多維度的變革和轉型。其中，融合基礎設施可以幫助企業有效控制硬件成本，簡化數據中心技術設施的部署、優化與日常管理維護。王洪波介紹說，在融合基礎設施方面，HRG通過對“科創產教”共同體模式的復制、推廣，完成了眾多傳統產業智能升級案例，積累了豐富的創新技術研發經驗，在智能制造、工業機器人教育等領域中孵化出了眾多具有代表性的產業公司。
哈工大機器人集團（HRG）與中國移動通信集團江蘇有限公司等企業攜手合作，通過5G SA專享型入駐式邊緣云，對工業制造生產環境中的典型應用場景進行了成功驗證。基于合作方最新的5G SA無線網絡覆蓋和邊緣云虛擬化技術，HRG最新研發的AGV產品“藍精靈”充分驗證了云化AGV系統在復雜工廠環境中的物料運送和任務調度能力，實現5G環境下的工廠貨物運輸。5G邊緣計算數字工廠一階段試點項目HRG負責人韓勇表示，借助5G邊緣云，HRG AGV系統的功能可擴展性和部署靈活性等多方面性能得到了顯著提升。同時，該技術充分利用了5G網絡的穩定覆蓋及良好的傳輸性能，提高了AGV系統在復雜的制造業生產環境中的工作效率。據了解，此項AGV落地試驗，是國內首批真正意義上的5G+AGV落地項目之一。
HRG“藍精靈”在5G環境下的應用
HRG華粹智能裝備有限公司作為哈工大機器人集團（HRG）的重點孵化項目，致力于解決生產制造類企業面臨的生產設備自動化、車間數字化、工廠智能化問題的高新技術企業。經過在自動化智能物流倉儲等項目的經驗積累，并已在多個項目中成功實施。HRG華粹負責人李增強介紹說，通過公司與北京新風共同開發的數字化裝配生產線，可將物料流轉、存儲、裝配及數據信息相結合，形成完整的自動化系統，同時結合機器人自動上下料需求，利用物料的自動轉運，形成完整的自動化產線建設；助力傳統物流企業智能轉型升級。目前，HRG華粹已逐步建立并形成了完整的智慧工廠技術體系,掌握多項核心技術，形成110多項專利技術。
作為“科創產教”共同體模式成功實踐的典型案例，HRG合肥基地深耕5G、工業物聯網等領域，融合創新技術，研發出HRG智能物流倉儲一站式解決方案等多款融合基礎設施相關產品，針對區域產業智能升級“痛點”，幫助企業實現降本增效，助力傳統基礎設施轉型升級。
倉儲設備管控系統
HRG合肥基地負責人于振中詳細介紹了HRG智能物流倉儲一站式解決方案與傳統物流倉儲的不同之處。通過該解決方案，所建貨架高度可達24米甚至更高，增加了單位面積存儲量、減少土地占用面積；可實現智能化、無人化作業，降低人力成本；可同各類生產系統實現數據無縫對接與實時智能的生產調度；可顯著提高貨物抓取、轉運的作業效率，有效杜絕倉庫內的混亂狀況，降低管理難度。HRG智能物流倉儲一站式解決方案的整體優勢，是環節鏈各組成部分協調配合的結果。各部分產品皆性能優良，優勢明顯，可有效解決當地傳統物流產業人工成本高、管理效率低的問題，促進物流產業智能升級。
巷道式堆垛起重機
在今年的《政府工作報告》中，國務院總理一共提及了39次就業，并指出要千方百計穩定和擴大就業。加強對重點行業、重點群體的就業支持。加強對重點行業、重點群體就業支持。今明兩年職業技能培訓3500萬人次以上，高職院校擴招200萬人，要使更多勞動者長技能、好就業。作為HRG旗下提供先進制造業教育整體解決方案的產業公司，HRG哈工海渡已形成“一個總部，多個分院，近百所教學培訓與考核中心聯動運營、輻射全國”的先進制造業教育集團。自主研發了工業機器人職業能力水平培訓與考核指定裝備、自主編寫了工業機器人技術專業“十三五”規劃教材、自主設計了國內首款工業機器人學習軟件。
HRG哈工海渡實訓廠區
工業機器人技術專業“十三五”規劃教材
HRG哈工海渡教育科技集團負責人張明文介紹說，“海渡學院”APP自2017年8月上線以來，完成近百門線上知識產品，視頻課程有3500個，用戶注冊量達200萬，日活用戶8萬，累計為10萬學員提供了具有針對性的技術培訓。同時，哈工海渡自主編寫了系列工業機器人技術專業“十三五”規劃教材，目前已出版了40余套，累計銷量超30萬冊。
線上“海渡學院”APP
經過5年來的創新創業探索，HRG圍繞高校科技成果轉化這一核心業務，深耕機器人和智能行業，形成了客戶價值導向的平臺模式和聯動發展的工程化創業模式，具有平臺經濟模式、打通業務鏈條、體制機制優化三個核心特點。未來，HRG在“科創產教”共同體模式由點及面，由面及立體的運營中，不斷完善市場化機制，搶占技術制高點，助力傳統產業智能升級，致力于擔當“新基建”先行者和前沿踐行者，促進行業繁榮，服務產業安全。
（新聞稿 2020-06-08）