第三媒體電腦硬件業界渠道業界前沿 → 蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強 TTL

蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強

上傳:沒有我你     來源:信息存儲服務     日期:2020-03-28

[摘要]  
   蘋果新iPad Pro發售在即,其中最受果粉關注的就是新iPad Pro的激光雷達掃描儀,這個聽起來高大上的技術其實是通過dToF傳感器實現的。據蘋果官網描述,該技術就連NASA也會在下次火星登陸任務中用到它,這樣的神仙技術讓人興奮的同時腦子里也會多了幾個問號
 
[正文]    

   蘋果新iPad Pro發售在即,其中最受果粉關注的就是新iPad Pro的激光雷達掃描儀,這個聽起來高大上的技術其實是通過dToF傳感器實現的。據蘋果官網描述,該技術就連NASA也會在下次火星登陸任務中用到它,這樣的神仙技術讓人興奮的同時腦子里也會多了幾個問號。

蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強

  黑科技dToF傳感器能給果粉帶來哪些驚喜?

  dToF(Direct-Time of flight)技術,中文直譯為直接飛行時間,它的主要能力是測量目標物的距離,實現的原理也并不復雜,通過給目標物連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,已知光飛行的速度是不變的,通過計算接收時間,就可以得到與目標物間隔的距離。所以,只要發射的光脈沖能完全覆蓋測量物,通過算法就能得到物體的3D成像。

蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強

  dTOF技術實現原理

  dToF技術并不神秘,在消費領域應用最早可以追溯到2005年微軟XBOX360體感外設Kinect上,通過其內部集成的深度攝像頭,利用dToF原理實現對用戶的追蹤,實現體感游戲操作。當然如今的dToF技術在精度、響應速度、體積上已經遠超15年前的Kinect了。

蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強

  AR領域的應用增強可能是蘋果研發dToF技術的最大目的

  蘋果迫不及待的想要把dToF技術推向市場,那么該技術究竟能帶來那些不一樣的體驗呢?蘋果官網給了一個模糊的答案:為增強現實及更廣泛領域開啟無盡可能。其實dToF技術的應用領域非常廣泛,比如AR領域,假設你要換個家具,但不知道擺放效果如何,使用帶有dToF技術的iPad Pro對著你房間的空地掃一下,你想搭配的家具就會出現在屏幕上。對于3D設計的工程師來說,只要用新iPad Pro掃一下想要建模的物體,就可以快速獲得物體的建模。還有娛樂領域,像Kinect一樣隔空操作實現體感游戲功能,在拍攝上增強照片的虛化效果,甚至是對物體進行直接摳圖理論上都是可以實現的。

  掃地機器人為何要用到dToF技術

  雖然增加dToF傳感器能讓蘋果實現眾多新功能,但不得不說基于目前的軟件能力,蘋果還不能很好的利于這顆dToF測距傳感器。那NASA為什么也要使用它呢?根據猜測最大的可能性就是利用dToF技術為火星無人機器人進行導航和實現自動駕駛,這也是目前dToF技術研究最有價值的領域。像我們熟悉的特斯拉無人駕駛電動車、科沃斯最新發布的地寶T8 AIVI掃地機器人、索尼Vision-S概念車在無人導航測距上都有dToF技術的應用。

  以科沃斯機器人為例,其最新推出的掃地機器人地寶T8 AIVI,首次將dToF技術用于掃地機器人導航系統,推出了全新TrueMapping全局規劃技術。

蘋果iPad Pro都在用的dToF 科沃斯機器人到底有多強

  科沃斯搭載dToF導航的地寶T8 AIVI

  而就目前中高端掃地機器人市場而言,主流的導航技術仍然是采用三角測距法的LDS激光雷達,眾所周知掃地機器人其實就是微縮版的“無人駕駛車”,其技術原理和真正的無人駕駛汽車是有相通之處的,那為什么無人駕駛汽車不采用跟主流掃地機器人一樣的LDS激光雷達進行導航呢?因為掃地機器人使用的LDS激光雷達導航相較于dToF導航在技術原理上存在探測距離端、精度低、采樣率低、延遲高等無法克服的缺點,掃地機器人在封閉的家居環境下工作即便LDS雷達出錯對用戶而言也不會有大損失,而對于無人駕駛汽車而言,如果使用這樣的技術一旦出錯就會車毀人亡。

  當然,對于室內無人導航而言LDS激光雷達導航已經能夠幫助掃地機器人實現絕大部分的正確導航了,但想要讓掃地機器人體驗進一步升級,獲得更快的建圖速度、更精準的規劃和避障能力以及產品的使用壽命,dToF導航是不可或缺的。根據科沃斯官方數據顯示采用TrueMapping全局規劃技術搭配dToF傳感器進行導航的地寶T8 AIVI掃地機器人對比主流的LDS激光雷達導航產品而言,在建圖精度上提高了4倍、在建圖效率上提高了3倍,在掃描范圍上提升了2倍,這樣的提升帶給用戶的體驗就是更高效和更智能。

  除了dToF,3D結構光技術的加持讓機器人更智能

  此外為了強化避障效果,科沃斯在最新發布的沁寶、地寶產品上還增加了TureDetect 3D技術,即3D結構光技術,可以讓機器人在家居環境下主動精準避障,穿梭自如。該技術此前也曾廣泛應用于蘋果、華為等智能手機的面部識別功能中,較比傳統的2D或2.5D技術,3D結構光能通過專業的泛光感應原件實時讀取物體信息,并通過紅外光線、點陣等,反推物體的深度和位置,從此前的2D感知變成了立體的3D感知。對于掃地機器人而言,較比傳統的2D監測避障,3D結構光能更好的捕捉更多環境信息,增強避障的準確性。

  憑借著dToF導航、3D結構光這些高精度響應的加持,家用服務機器人可以快速補齊導航、規劃、避障能力的短板,提升家居環境下無人作業的能力。而隨著5G、人工智能等新技術的成熟,高響應、高帶寬、高智能、大數據、這些新關鍵詞將給家用服務機器人帶來更多智能功能的加持,讓家用服務機器人朝向更智能的路徑的迭代,未來家用無人服務機器人市場也會有更多的想象空間。

   (新聞稿 2020-03-28)


空調(Air Conditioning)頻道首頁 】【 評論 】 【 打印 】 【 字體:
   上一篇:暢玩使命召喚戰區,有ROG VG259QM電競顯示器就夠了
   下一篇:突破自我 14英吋華碩靈瓏II筆記本電腦勁薄出眾
空調(Air Conditioning)導航:空調報價 | 空調大全 | 空調排行榜 | 產品大全 | 參量 | 訂閱 
 Advertisement
 十大最受關注的空調(Air Conditioning)新聞
1  三項全球第一!海爾空調廣交會展示健康智慧節能技術
2  榮登世界頂級學術期刊《Nature》!COLMO睿極空調新品創新應用石墨烯技術
 十大最受關注的空調產品
1  三菱MFH-GC68VCH(小3P)空調 ¥9000元
2  格力KC-25(2516A)-N4空調 ¥1520元
3  海爾KFRD-27GW/A(QXF)(酒紅)(大1P)空調 ¥3540元
4  格力KC-35(3516A)-N4空調 ¥1800元
5  長虹KFR-32GW/DQN(G1)(小1.5P)空調 ¥3180元
6  海爾KFRd-50LW/01B(QXF)-S1(珠光白)(2P)空調 ¥7230元
7  格蘭仕KFR-25GWDA1-GB46空調 ¥2530元
8  奧克斯KFR-35GW/BpR2SQ-4空調 ¥2740元
9  格力KFR-50L(50568)FNCf-3空調 ¥7020元
10  奧克斯KFR-35GW/SG(3)(1.5P)空調 ¥2330元
 十大熱門空調(Air Conditioning)驅動/軟件下載
 十大最受關注的空調品牌
空調
1  格力空調(GREE)
2  美的空調(Midea)
3  海爾空調(Haier)
4  奧克斯空調(AUX)
5  海信空調(Hisense)
6  松下空調(Panasonic)
7  至高空調(CHIGO)
8  大金空調(DAIKIN)
9  科龍空調(KELON)
10  LG空調(LG)
 十大熱門常用軟件下載
1  QQ2008正式版下載【騰訊QQ2008官方版Beta1】
2  E話通下載【E話通4.5 正式版】
3  皮皮播放器下載【PPFilm皮皮播放器 2.1.0.2版】
4  面對面游戲下載【面對面視頻游戲大廳】
5  DVD解碼器下載【NVIDIA DVD Decoder 1.02】
6  迅雷5下載【迅雷5.8.1.507官方版】
7  QQ2007 II正式版下載【騰訊QQ2007官方版本】
8  QQ2006正式版下載【騰訊QQ2006官方版本】
9  聯眾世界游戲大廳下載【聯眾世界2.7.0.8官方版】
10  MTV下載器【MTV下載精靈 8.31版】
11  pplive最新版下載【PPLive網絡電視V1.9.35版】
12  迅雷(Thunder)下載【迅雷v5.7.12.493官方版】
13  騰訊QQ2008下載【騰訊QQ官方版2008極速賀歲版KB1】
14  Total Video Converter下載【Total Video Converter v3.1...
15  QQ拼音輸入法下載【騰訊QQQQ拼音輸入法V1.4.1版】
16  皮皮高清影視播放器下載【PIPIPlayer 2.7.0.3版】
17  eMule下載【電驢eMule官方v0.49a正式版】
18  極點五筆輸入法下載【極點五筆6.1標準版】
19  QQ2009正式版下載【騰訊QQ2009 SP4官方版】
20  Vagaa哇嘎畫時代版下載【哇嘎 2.6.5.10】
   >> 查看評論   
 
   >> 查看更多評論   [共有0條評論]
發表評論
        
        
   點評:
   姓名:  
            字數: 0
     
新聞精選
華碩吹雪主板618可顏可戰 暢爽《家園3》
618裝機必選華碩B760主板 盡情暢享P社大促!
·驍龍X Plus登場:為AI時代的PC革命而生
·COLMO新象洗烘套裝榮膺德國紅點至尊獎 彰顯高
·存下濃濃愛意 金士頓高速移動固態硬盤
·EPIC神作喜加一 華碩主板五一帶你盡情暢玩
·Epic節后喜加一 618華碩主板暢玩《獸人必須死
·《哈迪斯2》震撼來襲 618華碩重炮手主板帶你
桌搭全攻略 618華碩主板助你打造高顏力主機
《莊園領主》火爆 618裝機選華碩B760主板
  ·稱霸京東主板熱賣榜前五 618裝機選華碩主板
·618學生裝機就選華碩重炮手主板
·《哈迪斯2》好評如潮,618華碩主板玩游戲幀夠

相關文章

更多檢索

其他空調

系列