2018年8月18日,以“智能駕馭 挑戰未來”為主題的首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽在重慶拉開帷幕。本次大賽共設置輔助駕駛系統挑戰賽、城市交通場景技術挑戰賽、自動駕駛商業化進程挑戰賽、自動駕駛創新應用挑戰賽四大項目,旨在推動自動駕駛技術的實用化、商業化、產業化“三化”進程和高質量發展,吸引了200余位行業大咖,1500余位觀眾,30余支車隊及100余家知名媒體蒞臨賽場。
大賽準備工作啟動1個多月以來,已有長安、吉利、江淮、福田等車企,清華大學、星行科技等高校及創新企業參賽。福田汽車作為唯一參賽的商用車企業,此次派出的福田智藍車隊在本次挑戰賽中所向披靡、連連告捷,AEB自動緊急制動系統、自動駕駛創新應用兩個項目均獲得滿分。
![福田汽車拿下i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽雙項滿分](http://big5.thethirdmedia.com/g2b.aspx/www.thethirdmedia.com/null.gif)
【首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽開賽】
旗開得勝!比賽首日成AEB項目唯一滿分車隊
比賽首日進行的是智能輔助駕駛系統(AEB自動緊急制動、APS自動泊車)挑戰賽,來自汽車廠商、技術公司、高校的近20支車隊參加了該項比賽,其中AEB自動緊急制動系統挑戰賽包括10-50km/h目標車靜止場景、20-40km/h行人站立場景;APS自動泊車系統挑戰賽包括平行車位泊車、雙垂直車位泊車、斜向車位泊車三個場景。據中國汽研副總經理、賽事組組長謝飛透露,相比于目標車輛為運動車輛、減速車輛,靜止目標車輛對AEB功能測試難度更大。
由于比賽中自動泊車車位太窄,不適合輕卡參賽,福田汽車只參加了比賽首日的AEB自動緊急制動挑戰賽。AEB的主要作用是在汽車即將遇上碰撞、追尾的緊急關頭“剎一腳”,保障駕乘人員與行人安全。事實上,安全性對于自動駕駛來說是最重要的,同時也是消費者最為關注的方面。本次挑戰賽的AEB項目引入了大型重卡、輕卡車型,福田智藍車隊輕卡在八個測試場景全部滿分的情況下,拿到整場比賽中唯一一個滿分成績,以出色的表現首戰告捷,拿下該項目第一名。
相比較于乘用車,由于卡車整車自重大、車身寬且長、輪胎直徑大,自動駕駛商用車對車輛的控制要求比乘用車更高。在AEB的比賽中,商用車車身質量大、制動距離長、制動力大,這些要素都是不利于應對比賽規則的,要想拿到理想的成績,可謂是難上加難。福田汽車自動駕駛采用了3個激光雷達和3個毫米波雷達,安裝在車輛前部和車身兩側。其中,激光雷達主要用于掃描車前方和側方障礙物體的大小和距離,毫米波雷達用于感知正前方移動物體的距離移動速度來隨時調整跟車距離,兩個雷達的掃描距離都在150-200米;同時,駕駛室內的風擋玻璃上安裝有2個單目攝像頭,用以感應行人和車道線,以及限速和紅綠燈標志,通過雙雷達技術可以應付更加復雜的路況和場景,有效提升了車輛在行駛中的安全系數。正是憑借這種雄厚的技術實力,福田汽車自動駕駛輕卡才能在比賽中取得如此佳績,甚至在很多場景中的表現要優于本次參賽的乘用車。
![福田汽車拿下i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽雙項滿分](http://big5.thethirdmedia.com/g2b.aspx/www.thethirdmedia.com/null.gif)
【AEB自動緊急制動系統挑戰賽】
連創佳績!以實力贏得自動駕駛創新應用挑戰賽滿分
23日,作為對自動駕駛另一安全性考驗的創新應用挑戰賽拉開大幕,主要展示L3-L4級自動駕駛技術在城市道路實景的創新應用水平,重點考核參賽車輛在通過含有橋梁、急彎、長上下坡、S型彎路等城市道路和紅燈路口及人行橫道、事故車輛、公交車站、擁堵、同車道前車低速行駛、車道線模糊區域等復雜交通場景時主控系統的決策能力與效率,相應執行器的精準操作與控制能力,挑戰難度可見一斑。在自動駕駛創新應用挑戰賽中,福田智藍車隊順利完成比賽,并拿到滿分成績,以實力證明了自動駕駛技術的領先地位。
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【福田智藍車隊隊長作為參賽車隊代表進行發言】
![福田汽車拿下i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽雙項滿分](http://big5.thethirdmedia.com/g2b.aspx/www.thethirdmedia.com/null.gif)
【自動駕駛創新應用挑戰賽】
而在本次比賽中,AEB自動緊急制動系統挑戰賽和創新應用挑戰賽在安全方面對于自動駕駛來講是要求最高的兩個考驗。從4月18日福田汽車以一次性100%通過所有測試,成為國內首家獲得自動駕駛路測牌照的商用車企業,到今日福田自動駕駛車輛在全工況場景挑戰中接連交出滿分答卷,足以見證企業在自動駕駛領域的研發實力和技術優勢。
未來,福田汽車將全面滿足各類用戶的不同需求,以智能科技打造全球競爭力,布局自動駕駛場景應用,加強自動駕駛技術升級,持續推進商用車自動駕駛技術發展前行。
(新聞稿 2018-08-24)